あります。カメラを起動し、［設定］→［モード］でQRコードモードへ切り替えることで読み取りを行うことができます。
なお、カメラを起動し、静止画撮影画面にQRコードを表示させるのみでは、QRコードは認識しません。

※QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。